项目团队的人,都是错愕不已,什么时候项目经理由一个外人担任了,这是头一遭啊。
而且听说江明是最近一段时间才来项目组的,技术实力一般啊。
相比于其他人的错愕,软件的主管张茹,硬件的主管刘铭,却是对江明佩服不已。
为了让团队的成员更好地理解软件的架构,江明将两个主管都叫来,然后专门给两人讲解自己的想法。
毕竟,只是看项目书的,可能理解的不是很到位。
在此过程中,两人对江明独特的见解所折服。
“你说,我们以后量产的车,是不是可以不考虑方向盘了?”
讲解间隙,江明对着刘铭问道。
“不要方向盘,那怎么控制车辆呢?”
刘铭有点不理解。
“以后有自动驾驶了,就不用自己驾驶了,只要告诉系统去哪里就好了。”
江明解释道。
“这里面有问题啊。如果说有地名还好,但是如果没有地名,是那种犄角旮旯的地,怎么开过去啊。总不能说,往前往后,这样语音指挥吧?”
刘铭提出了一个实际的应用。
“额,这倒是一个问题。”
江明承认自己没有想到。
倒是可以使用全息模拟实现,只有投屏出来,然后驾驶员在其中模拟操作就可以。
江明下一刻就想到了。
不过全息模拟技术,好像实现起来非常的困难。
而且如果要和自动驾驶技术结合的话,那难度就更高了。
两者结合的话,就成了人工智能了。
如果说有人工智能就好了,在整理资料,搜寻数据,记录方面,人工智能,那是有着非常大的优势。
可惜,人工智能,对于知识的要求,非常高。
自己的自动驾驶技术,才刚达到略有小成的地步,距离人工智能的传承,还远着呢。
算了,先不考虑这些了,有点远,先将挑战赛完成再说。
因为是江明做主导,因此,针对车辆的硬件,江明又做了很多的改进。增加了一些安全的设备。
比如说距离传感器,侧边碰撞传感器。
这些传感器,花的钱不多,但是在安全性提升方面,却是有大用。
江明承认,之前自己考虑得有点不周全,对于纯视觉感应,有点过于的乐观。
江明重新思索了一下,增加距离传感器,将提升自动驾驶系统的安全性能,更加适合商业化应用。
就这样,自动驾驶挑战赛的系统,随着时间推移,逐渐地完善。
只是随着项目的推进,自动驾驶系统开发中遇到的难点,也是越来越多。
张茹承认自己失算了,之前有点小瞧了江明架构的全新自动驾驶系统,其复杂程度,是远超以往的项目。
为了赶项目的进展,张茹可是调了超过原计划一倍数目的人,用于软件的编写。
只是工作量可以用堆人的方式进行解决,但其中的难点,却是愁啥了张茹。入行自动驾驶技术领域,张茹第一次感到有心无力。
“江明,这是软件方面的相应问题,帮忙看一下,有什么解决措施吗?”
没有办法,张茹只能找到江明,寻求解决方法。
毕竟,江明是项目经理,要对整个项目进展负责。
虽说张茹认可江明软件架构方面的造诣,但是细节上的问题,张茹也不确定江明能否解决。
况且,之前被江明打击到了,张茹也不愿意在自己的本职工作上认输,所以一直没有找江明。
但是难点问题一直解决不了,张茹扛不住了。
“哦,让我看看。”
难得清闲了几天,看到张茹过来,江明也是挺诧异的。
最近一段时间的接触,江明也了解了张茹的为人。说实话,张茹这个人还是挺不错的,但就是性格有点好强,凡事要争个前后。
如果说不考虑职场因素的话,这倒是一个容易接触的人。
但是职场如战场,怎么可能不争呢,谁也不愿意平白的落后他人。
看着表格中密密麻麻的问题,江明也感觉有点无语了,这是攒了多长时间啊,怎么这么多呢,这张茹是开玩笑呢。
要知道软件中的问题,还是要及时解决的。
因为软件的问题,一般是连锁的。这个解决不了,对后续的策略,影响很大。
这么多的问题,项目能够推进下去,才怪。
“上来就给我一个大礼包,攒了好久了吧?”
江明不无讽刺地说道。
“我...”
张茹想要解释一下,但是我了半天,最终还是没有说出口。
总不能说,自己是要强,想着能够解决,但最后没有研究出来,这才找你的。
“别我,我,我们看问题吧。”
江明示意张茹坐旁边,然后针对具体的问题进行商讨。
等江明真正接触到问题以后,就感觉到问题的棘手了。
张茹的技术,说实话很不错的。在她的手中,都能有这么多的难点没有解决,足以见得江明设计的这套自动驾驶系统的复杂。
当然,本身自动驾驶系统的程序,就比较复杂。要不然国内大小的车厂,不可能驾驶系统,最高处于L2这个级别了。
不是车厂不想投入更大的精力,实在是技术难度高,没有长时间的研发,是很难出成果的。
江明身为此套系统软件的架构者,对于软件中的问题,还是有很大的优势的。
“针对区块链式服务器的数据交换,建议采用多点并联式的数据结构,这种结构,在数据时效性和安全性方面,有着突出的优势。而且,在数据冗余方面,有着很好的表现。”
江明指着第一个问题,对着张茹说道。
“多点并联式的数据结构,这个虽然比较偏,实现起来没有问题。但是多点并联数据机构,在数据流方面,可能没法满足要求,总的容量上限在那,而我们的数据需求又比较大,会出现问题的。”
张茹听到江明的解释,思索了片刻,然后这样说道。
“那你可以试一下菱形的数据传输模式,应该能够解决这个问题。”
江明提醒道。
“哦?菱形数据传输模式?”
张茹听到这个词,愣了一下,然后反应过来了。
好家伙,这个菱形数据传输模式,张茹听过。是一个偏得不能再偏的传输模式,自己刚才也是没有反应过来,倒是让江明笑话了。
只是这个数据传输模式,张茹记得,好像有点问题,要不然,也不可能这么偏,开发者不去使用。
“可是这个菱形数据传输模式,根据研究,在数据的稳定性方面好像有问题,到现在还没有解决呢。”
张茹也是眉头直皱地这样说道。
“那是因为你们对这个数据传输模式没有研究透,高速数据传输的结果,必然是带来数据稳定性的降低,只要解决了这个问题,不失为一个好的解决方案。”
江明不客气地说道。
“这...”
张茹有点无语了,要是这么好解决的话,我们不都用这个模型了,还用你说啊?不就是因为行业内解决不了,才弃之不用吗。
看到张茹说不出话,江明也不再为难她,而是继续说道:
“菱形的不稳定性,是因为其有四个节点进行传输,虽然四个节点是对称的,但数据流的变化,也会影响其稳定。针对此问题,有两个措施。”
张茹洗耳恭听。
“第一个,就是增加稳定器。编写特殊的程序,用以平衡内部的数据流,让其稳定。”
“第二个,就是增加节点。现在不是就四个节点吗,可以在边角位置,再增加四个节点,这样的话,就成了8个脚。相比于之前,却是稳定多了。”
“哦,这样啊。”
听到了江明的话,张茹盘算了一下,感觉有点道理。
“那能不能将两种方式都利用起来呢,这样既能够增加数据传输速度,又能保持数据稳定?”
张茹提出了一个观点。
“理论上是没有问题的,但是稳定器本身是平衡数据流量的,数据流量太大的话,也是处理不过来的。在这种情况下,即使增加再多的脚,用处也是不大。”
江明给出了自己的意见。
“哦,懂了。”
张茹此时如乖乖学生一般,认真地向江明进行请教。
接下来,江明带着张茹,将所有的问题,一一地进行讨论,给出了意见。
饶是江明的速度飞快,两个人最终还是花了接近一天的时间,才讨论完。
等问题最后解决完,张茹对江明的态度那是一百八十度的大转弯,对于江明的技术,那是相当地佩服。
“江明,你技术这么厉害,要不来我们研究所吧。相信有你的加入,我们研究所的产品会更快地推向市场。”
张茹这样向江明邀请道。
“算了,算了,自动驾驶只是兴趣罢了。”
江明推辞道。
“额...”
听到江明说这只是兴趣,张茹有点被打击到了。合着自己一个职业的,还比不上别人的兴趣,这个时间太疯狂了。
“那好吧,不过如果有机会,还是希望你过来。”
张茹盛情邀请,做最后的努力。
辞别了江明,张茹带着解决方案,召开小组成员,讨论软件设计问题。因为张茹已经知道怎么解决了,因此,项目会开展得很是顺利。
没用多长时间,夏科院的自动驾驶系统,样件终于下来了。
“喏,江工,这是我们的测试计划,准备在三天的时间内,将所有项目测试完毕。”
试验场中,刘铭将其中的一份测试计划书,递给了江明这样说道。
“你可,还有什么要补充的吗?”
刘铭例行地问道。
江明看了一眼测试计划,很是详尽,如果说能够全部通过,想必最终的产品不会太差。
但是看了半天,江明总感觉漏了点什么。
“怎么没有路试呢?”
江明问道。
可不是吗,测试计划中,列的都是在试验场地自动驾驶测试,缺乏完全的路面试验。
一款自动驾驶车辆,最重要的,就是无人驾驶,真正地在路面行驶。
不在路上测试,是不完整的。
“是这样的,张工,这次自动驾驶挑战赛,是封闭性的赛事,在组委会划定的范围内,进行有限地自动驾驶测试,不涉及真正的路况。”
刘铭说道。
“我们做的这套自动驾驶系统,不单单是针对挑战赛的,是奔着商业化的目的,路试还是要做的。”
江明说道。
“而且不单要做,要详细地做,要在尽可能复杂的路面做,达到真正的测试目的。但是在上路之前,还是要将其他项目测试完,保证系统的稳定性。”
江明补充道。
“我记得,在京都,有划出来的,用于自动驾驶系统测试的路面,我这就安排人申请手续,为接下来的测试做准备。”
刘铭接过话这样说道。
“那好吧,按照测试计划,开始测试。”
江明说道。
“首先,是测试车辆的视觉感知功能。”
刘铭说道。
江明听到这话,也是直接点头。wwω.ЪiqíΚù.ИěT
视觉感知功能,作为自动驾驶系统核心的功能,是要重点测试的。
这些重点功能,都是要首先测试,针对性改善的。
当然,在测核心功能之前,车辆的其他辅助的测试,已经全部过了一遍,没有什么问题的了。
这次算是联调,为定型做准备。
视觉感知功能的测试,还是比较复杂的,遵循的是从简单到复杂的思路。
只见工程师沿途布置了诸多的道具,有车辆,有假人,有摆摊,有杂物等乱七八糟的东西,等着系统进行识别。
实际上,之前对自动驾驶系统测试的时候,已经对相应的道具进行标定,系统也能正确识别物体。
但那是在静态情况下,动态下系统的识别功能,还有待测试。
目前车辆还不能直接使用自动驾驶功能,而是由工程师开着车辆,以最低的速度,缓慢地通过模拟道路区,让自动驾驶系统进行识别。
当确认在速度较慢的情况下,驾驶系统可以识别物体以后。车辆的速度将会逐渐地增加,再进行识别。
就这样,一步步地增加速度,直到车辆的速度增加到最大,确定驾驶系统,依旧能够识别出来为止。 无尽的昏迷过后,时宇猛地从床上起身。想要看最新章节内容,请下载星星阅读app,无广告免费阅读最新章节内容。网站已经不更新最新章节内容,已经星星阅读小说APP更新最新章节内容。
他大口的呼吸起新鲜的空气,胸口一颤一颤。
迷茫、不解,各种情绪涌上心头。
这是哪?
随后,时宇下意识观察四周,然后更茫然了。
一个单人宿舍?
就算他成功得到救援,现在也应该在病房才对。
还有自己的身体……怎么会一点伤也没有。
带着疑惑,时宇的视线快速从房间扫过,最终目光停留在了床头的一面镜子上。
镜子照出他现在的模样,大约十七八岁的年龄,外貌很帅。
可问题是,这不是他!下载星星阅读app,阅读最新章节内容无广告免费
之前的自己,是一位二十多岁气宇不凡的帅气青年,工作有段时间了。
而现在,这相貌怎么看都只是高中生的年纪……
这个变化,让时宇发愣很久。
千万别告诉他,手术很成功……
身体、面貌都变了,这根本不是手术不手术的问题了,而是仙术。
他竟完全变成了另外一个人!
难道……是自己穿越了?
除了床头那摆放位置明显风水不好的镜子,时宇还在旁边发现了三本书。
时宇拿起一看,书名瞬间让他沉默。
《新手饲养员必备育兽手册》
《宠兽产后的护理》
《异种族兽耳娘评鉴指南》
时宇:???
前两本书的名字还算正常,最后一本你是怎么回事?
“咳。”
时宇目光一肃,伸出手来,不过很快手臂一僵。
就在他想翻开第三本书,看看这究竟是个什么东西时,他的大脑猛地一阵刺痛,大量的记忆如潮水般涌现。
冰原市。
宠兽饲养基地。
实习宠兽饲养员。网站即将关闭,下载星星阅读app为您提供大神极空之冰的为了彩礼,开局研发石墨烯电池
御兽师?
章节错误,点此报送(免注册),
报送后维护人员会在两分钟内校正章节内容,请耐心等待