不同组织对自动驾驶的分级标准各有不同：漂亮国国家公路交通安全管理局（NHTSA）把自动驾驶分为五个级别，而国际自动机械工程师学会（SAE）的标准分为L0~L5共六个级别，两者的L0、L1、L2的分类都是相同的，不同之处在于NHTSA的L4被SAE细分为L4和L5。m.bīＱikμ.ИěΤ
国内采用SAE标准较多。
L0:无自动化配置，完全是驾驶员自己驾驶车辆，没有任何主动安全配置（ABS什么的都没有）。
——这种类型的车市面上几乎消失了，世界各地都在强调安全性，没有任何主动安全配置的汽车基本不可能卖。
L1:驾驶辅助，车辆有一定的功能协助驾驶员执行横向，或者纵向的车辆运动的特定任务（但不是同时能完成并线超车这种复杂的任务），驾驶员承担大部分车辆控制能力。
——具有最基本的定速巡航，ABS刹车这类功能的车型，市面上普遍存在，在Tesla出现之前，世界上上99%都是这种车
L2:高级驾驶辅助，车辆能够有一定能力协助驾驶员执行包括横向，纵向的车辆运动任务（车辆能自主实现特定地复杂任务），但驾驶员需要实时监控车辆完成这些任务。
L3:特定场景下（ODD）的自动驾驶，在车辆进行“动态行驶”（DDT）时，在车主同意下，自动驾驶系统（ADS）能整个介入车辆行驶。当然，车主可以随时对车辆在自动驾驶行驶时出现的错误进行修正。
——车辆能够在特定场景下（高速，低速，泊车）实现自动驾驶，不过车主需要实时监控，与L2不同的是这个是一整套端到端的流程（EndtoEnd），不是行驶时调出的任务。
L4:高级自动驾驶，车辆行驶时全部操作都通过自动驾驶系统实现，在执行场景下（ODD）车辆没有不合逻辑的表现（不会出错），完全不需要车主的操作介入。
——车辆在特定场景下完成自动驾驶，不需要车主。有点像全自动地铁，全世界都在琢磨怎么达到L4，科学家们这个领域的研究时间相当长，对这個幻想也相当长。
L5：无论是否在特定的执行场景（ODD），车辆无需车主操作通过自动驾驶即可到达目的地。
——随时随地，随叫随到，连停车场你都不用进的那种自动驾驶，交通的终极目标。
以下是一些图，打开可以看。
1）分级图
2）雷达分布图
3）系统产业链图
4）摄像头与雷达性能对比图
5）车身雷达与摄像头分布图 无尽的昏迷过后，时宇猛地从床上起身。想要看最新章节内容，请下载星星阅读app，无广告免费阅读最新章节内容。网站已经不更新最新章节内容，已经星星阅读小说APP更新最新章节内容。
他大口的呼吸起新鲜的空气，胸口一颤一颤。
迷茫、不解，各种情绪涌上心头。
这是哪？
随后，时宇下意识观察四周，然后更茫然了。
一个单人宿舍？
就算他成功得到救援，现在也应该在病房才对。
还有自己的身体……怎么会一点伤也没有。
带着疑惑，时宇的视线快速从房间扫过，最终目光停留在了床头的一面镜子上。
镜子照出他现在的模样，大约十七八岁的年龄，外貌很帅。
可问题是，这不是他！下载星星阅读app，阅读最新章节内容无广告免费
之前的自己，是一位二十多岁气宇不凡的帅气青年，工作有段时间了。
而现在，这相貌怎么看都只是高中生的年纪……
这个变化，让时宇发愣很久。
千万别告诉他，手术很成功……
身体、面貌都变了，这根本不是手术不手术的问题了，而是仙术。
他竟完全变成了另外一个人！
难道……是自己穿越了？
除了床头那摆放位置明显风水不好的镜子，时宇还在旁边发现了三本书。
时宇拿起一看，书名瞬间让他沉默。
《新手饲养员必备育兽手册》
《宠兽产后的护理》
《异种族兽耳娘评鉴指南》
时宇：？？？
前两本书的名字还算正常，最后一本你是怎么回事？
“咳。”
时宇目光一肃，伸出手来，不过很快手臂一僵。
就在他想翻开第三本书，看看这究竟是个什么东西时，他的大脑猛地一阵刺痛，大量的记忆如潮水般涌现。
冰原市。
宠兽饲养基地。
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御兽师？
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