不同组织对自动驾驶的分级标准各有不同:漂亮国国家公路交通安全管理局(NHTSA)把自动驾驶分为五个级别,而国际自动机械工程师学会(SAE)的标准分为L0~L5共六个级别,两者的L0、L1、L2的分类都是相同的,不同之处在于NHTSA的L4被SAE细分为L4和L5。
国内采用SAE标准较多。
L0:无自动化配置,完全是驾驶员自己驾驶车辆,没有任何主动安全配置(ABS什么的都没有)。
——这种类型的车市面上几乎消失了,世界各地都在强调安全性,没有任何主动安全配置的汽车基本不可能卖。
L1:驾驶辅助,车辆有一定的功能协助驾驶员执行横向,或者纵向的车辆运动的特定任务(但不是同时能完成并线超车这种复杂的任务),驾驶员承担大部分车辆控制能力。HTtρs://Μ.Ъīqiκυ.ΠEt
——具有最基本的定速巡航,ABS刹车这类功能的车型,市面上普遍存在,在Tesla出现之前,世界上上99%都是这种车
L2:高级驾驶辅助,车辆能够有一定能力协助驾驶员执行包括横向,纵向的车辆运动任务(车辆能自主实现特定地复杂任务),但驾驶员需要实时监控车辆完成这些任务。
L3:特定场景下(ODD)的自动驾驶,在车辆进行“动态行驶”(DDT)时,在车主同意下,自动驾驶系统(ADS)能整个介入车辆行驶。当然,车主可以随时对车辆在自动驾驶行驶时出现的错误进行修正。
——车辆能够在特定场景下(高速,低速,泊车)实现自动驾驶,不过车主需要实时监控,与L2不同的是这个是一整套端到端的流程(EndtoEnd),不是行驶时调出的任务。
L4:高级自动驾驶,车辆行驶时全部操作都通过自动驾驶系统实现,在执行场景下(ODD)车辆没有不合逻辑的表现(不会出错),完全不需要车主的操作介入。
——车辆在特定场景下完成自动驾驶,不需要车主。有点像全自动地铁,全世界都在琢磨怎么达到L4,科学家们这个领域的研究时间相当长,对这個幻想也相当长。
L5:无论是否在特定的执行场景(ODD),车辆无需车主操作通过自动驾驶即可到达目的地。
——随时随地,随叫随到,连停车场你都不用进的那种自动驾驶,交通的终极目标。
以下是一些图,打开可以看。
1)分级图
2)雷达分布图
3)系统产业链图
4)摄像头与雷达性能对比图
5)车身雷达与摄像头分布图 无尽的昏迷过后,时宇猛地从床上起身。想要看最新章节内容,请下载星星阅读app,无广告免费阅读最新章节内容。网站已经不更新最新章节内容,已经星星阅读小说APP更新最新章节内容。
他大口的呼吸起新鲜的空气,胸口一颤一颤。
迷茫、不解,各种情绪涌上心头。
这是哪?
随后,时宇下意识观察四周,然后更茫然了。
一个单人宿舍?
就算他成功得到救援,现在也应该在病房才对。
还有自己的身体……怎么会一点伤也没有。
带着疑惑,时宇的视线快速从房间扫过,最终目光停留在了床头的一面镜子上。
镜子照出他现在的模样,大约十七八岁的年龄,外貌很帅。
可问题是,这不是他!下载星星阅读app,阅读最新章节内容无广告免费
之前的自己,是一位二十多岁气宇不凡的帅气青年,工作有段时间了。
而现在,这相貌怎么看都只是高中生的年纪……
这个变化,让时宇发愣很久。
千万别告诉他,手术很成功……
身体、面貌都变了,这根本不是手术不手术的问题了,而是仙术。
他竟完全变成了另外一个人!
难道……是自己穿越了?
除了床头那摆放位置明显风水不好的镜子,时宇还在旁边发现了三本书。
时宇拿起一看,书名瞬间让他沉默。
《新手饲养员必备育兽手册》
《宠兽产后的护理》
《异种族兽耳娘评鉴指南》
时宇:???
前两本书的名字还算正常,最后一本你是怎么回事?
“咳。”
时宇目光一肃,伸出手来,不过很快手臂一僵。
就在他想翻开第三本书,看看这究竟是个什么东西时,他的大脑猛地一阵刺痛,大量的记忆如潮水般涌现。
冰原市。
宠兽饲养基地。
实习宠兽饲养员。网站即将关闭,下载星星阅读app为您提供大神520农民的重生2008我阅读能赚钱小说沐阳
御兽师?
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